王命卿士，南仲大祖，大师皇父。

译文
看我大周天子多显赫英武，他任命一位重臣卿士大夫，名将南仲是这重臣的始祖，让皇父担任太师主管军务：你要抓紧整顿我大周军队，要抓紧打造兵器准备动武；我们要深怀恭敬戒惧之心，一定给南方百姓带去幸福。
我大周天子对太师皇父说：你下命令给程国伯爵休父：让大周军队左右排列行伍，把作战命令下达全军各部：沿着那淮河堤岸向前挺进，穿越巡察这徐国境内国土；三军儿郎不久留也不驻扎，并把百姓的生计安排妥处。
看多么威武显赫高大雄壮，那是我们威严的大周国王。大周军队从容不迫地开拔，既不急行军也不信步游荡。这引发徐国上下骚动不已，尤其是极大震惊徐国朝堂。就好像清天霹雳头顶炸响，引

　　此诗题目特别，《诗经》大多是取首句语词为题，有的虽不是首句，但亦是诗中的语词，而“常武”一词不见于该诗，故说诗者议论纷纭。《毛诗序》谓其意是“有常德以立武事，因以为戒然”；朱熹《诗序辨说》申此说“盖有二义：有常德以立武则可，以武为常则不可，此所以有美而有戒也”，对此，姚际恒《诗经通论》驳道：“诗中极美王之武功，无戒其黩武意。毛、郑亦无戒王之说，然则作《序》者其腐儒之见明矣。”王质《诗总闻》谓“自南仲以来，累世著武，故曰常武”：方玉润《诗经原始》以为“常武”是乐名，他说：“武王克商，乐曰《大武》，宣王中兴，诗曰《常武》，盖诗即乐也。”近人或以为古常、尚通用，“常武”即尚武，与诗旨正合。

　　此诗为周宣王时期的作品，有诗中两个人物为证：一是南仲，同见于《小雅·出车》，《汉书·人物表》与《后汉书·庞参传》所载《马融上书》都认定南仲是宣王时人。另一是程伯休父，《国语·楚语下》云重黎“其在周，程伯休父其后也。当宣时失其官守，而为司马氏”。